《堂吉诃德》第四章：桑丘·潘萨消除了参孙·卡拉斯科的疑问以及其他值得一听一讲的事情

桑丘向参孙·卡拉斯科解释了毛驴失窃的经过：他与堂吉诃德在黑山熟睡时，有人用四根棍子支起鞍子将他悬空架起，偷走了毛驴；后来他发现毛驴被吉内斯·德·帕萨蒙特骑走。

桑丘向参孙·卡拉斯科解释了毛驴失窃的经过：他与堂吉诃德在黑山熟睡时，有人用四根棍子支起鞍子将他悬空架起，偷走了毛驴；后来他发现毛驴被吉内斯·德·帕萨蒙特骑走。参孙指出传记作者的几处笔误，桑丘称那笔钱已花在自己和家人身上。

随后三人商议出马事宜。堂吉诃德听从参孙建议，决定三四天后前往阿拉贡的萨拉戈萨参加圣豪尔赫节比武。桑丘提出条件：打斗归堂吉诃德，自己只负责照料其起居，不参与战斗，并希望得到一个海岛作为奖赏。堂吉诃德还请参孙代写一首藏头诗，将“托博索的杜尔西内娅”的字母嵌入每行句首作为辞行诗。出发日期定在八天后，参孙答应保密，两人道别，桑丘回家准备。