《堂吉诃德》第五十七章：堂吉诃德辞别公爵以及他同公爵夫人的聪明伶俐的使女阿尔蒂西多拉间的逸事

堂吉诃德不愿再在公爵城堡中闲居，向公爵夫妇辞行，对方应允。

堂吉诃德不愿再在公爵城堡中闲居，向公爵夫妇辞行，对方应允。次日清晨他披挂整齐，桑丘骑驴随行，公爵夫妇率众人送行。此时公爵夫人的使女阿尔蒂西多拉当众唱起歌谣，指责堂吉诃德无情无义，偷走了她的头巾和吊袜带。

堂吉诃德问桑丘是否拿了那些物件，桑丘承认拿了三块头巾，但没见过吊袜带。公爵也跟着起哄，要堂吉诃德归还吊袜带，否则便与他决斗。堂吉诃德表示愿奉还头巾，吊袜带却无从归还。阿尔蒂西多拉随即改口，说自己一时糊涂，吊袜带就在自己身上。桑丘借机表白自己并非偷窃赖账之人。随后堂吉诃德向众人告别，与桑丘离开城堡，前往萨拉戈萨。