《夸克与美洲豹》第十四节

本节先由“控制论”一词的希腊语词源（意为舵手）切入，回顾机器人发展的三个阶段：早期机器人靠传感器直接对环境信号作出反应……

本节先由“控制论”一词的希腊语词源（意为舵手）切入，回顾机器人发展的三个阶段：早期机器人靠传感器直接对环境信号作出反应；随后的“专家系统”把人类专家的知识固化成内部模型（如医学诊断的决策树），模型本身固定不变，只有在人参与反馈时才构成人为的复杂适应系统；现在则进入计算机自主充当复杂适应系统的新时期，以六腿机器人为例，每条腿各自处理传感信息并相互通信，各腿间影响强度的模式构成不断调整的图式，选择压力来自探测整体状况的附加传感器，使机器人能随地形变换步法。麻省理工学院已研制出能显示多种步法的六腿机器人。

随后转入第七章“科学活动”，论述科学是复杂适应系统的范例：图式即科学理论，理论与观察的比较即现实事件，理论在竞争中依自洽性、普遍性及解释与预言能力决定存亡。作者回忆自己在哈佛-麻省理论讨论班上的一次经历——一位哈佛研究生用近似方法推断10硼核最低能态自旋为1个量子单位，却被一位MIT研究者以实测结果（3个量子单位）当场否定，由此他明白了理论物理学的目标在于与观察一致。作者进而指出，按是否符合实验结果选择理论的过程与生物进化选择基因相似；理论与观察两种角色的分工并非处处存在（如分子生物学多由实验家解决问题，而群体生物学有费希尔、霍尔丹、赖特等人的数学理论传统）。理论是从大量观察中提炼出的可压缩信息束，需结合具体情形重新展开才能作出预言，与反复观察不符的理论会被更好的理论取代。最后讨论可证伪性：波普尔强调科学理论必须可被证伪，理论常在提出者死后才被推翻，但物理学界在面临反证时往往愿意改变观点。