《合作的复杂性：基于参与者竞争与合作的模型》第十一节

作者长期关注互动中的误解如何引发冲突，这源于古巴导弹危机和童年听过的巨人童话。

作者长期关注互动中的误解如何引发冲突，这源于古巴导弹危机和童年听过的巨人童话。他研究囚徒困境时最初设想加入纯随机错误，但意识到真正的风险是双方互相误解对方的意图，而一报还一报策略对此极为敏感：一次偶然失误会引发无休止的相互报复，合作再也无法建立。《合作的进化》提出两种应对办法——宽容，即对被欺骗的反应温和些；悔悟，即无意背叛后注意对方反应、不再背叛。

1988年的一次会议上，作者安排美苏两位代表进行带噪音的囚徒困境博弈，每步有六分之一概率被错误实施，且双方永远不知道对方是故意还是失误。苏联代表更倾向合作，把美方多数背叛归为错误；美方则预判对方会宽容而精心选择背叛。结论是：噪音会带来原谅，但过度原谅会被利用。

直到读到一篇声称“赢者存留、输者消失”策略优于一报还一报的模拟研究，作者才系统研究噪音问题，他想检验这个新策略在带噪音的计算机竞赛中的表现。