《明史十讲》第二十六节

明朝在西北、东北少数民族地区实行羁縻卫所制度，授予当地首领官职，让其自治，但官员任免、辖区变动及纠纷处理权归朝廷。

明朝在西北、东北少数民族地区实行羁縻卫所制度，授予当地首领官职，让其自治，但官员任免、辖区变动及纠纷处理权归朝廷。在藏区，明廷设立都司等机构，敕封僧俗首领，并封三大法王，允许其世袭，鼓励入贡，使西陲安定。对蒙古，明廷实行封贡互市，后因瓦剌南侵断绝关系，至隆庆年间俺答封贡，恢复臣属与贸易，维持数十年和平。

与元、清相比，明朝民族政策较为开明，实行因俗而治，成效显著：西北、东北、藏区、西南均维持统一，西南完善土司制度并辅以改土归流。其失误在于未能恩威兼施，中后期国力衰退致政策乏力；且对边疆只控官职承袭与贡市，不问内政、不驻军，导致蒙古、关西七卫、女真各部坐大，酿成后患。根源在于统治者华夷一家的口号下仍持大汉族主义，其恩威兼施本质是民族歧视，最终激化矛盾，加速明朝灭亡。