《明史十讲》第十四节

营伍制是以"营"为单位、侧重征战戍守的编制，与侧重日常屯戍管理的卫所制分工不同，职官系统也大异：营伍武官因事而命、无固定定制，分镇守、协守等五等，官衔有总兵、副总兵、参将、游击等……

营伍制是以"营"为单位、侧重征战戍守的编制，与侧重日常屯戍管理的卫所制分工不同，职官系统也大异：营伍武官因事而命、无固定定制，分镇守、协守等五等，官衔有总兵、副总兵、参将、游击等，多由卫所世官选派充任。永乐时朱棣北征军即用此制，京军大营编制介于两制之间；营伍官员各有明确的防区职掌。军兵按营、总、哨、队、什、伍编组，不限户籍身份，卫所旗军、军余、民壮、土兵皆可入伍。营伍制听命于兵部，卫所制归五军都督府和都司统辖，双方因班军管理权屡起争执，世宗最终裁定上班属京营、下班属都司。营伍制是在卫所基础上发展起来的：营官多由都督府、都司世官敕任，营兵多抽自卫所旗军，防御区域也与卫所辖区重叠，因卫所且耕且守不适应集中精兵防御的需要，遂以营伍抽调兵力加强戍守。