《明前期军事制度研究》第四十一节

总、小旗是卫所中的正式职名，地位高于普通军士；新入伍者在立功前只能称总、小甲，洪武、建文及宣德、正统时期这类人在军中比例较大。

总、小旗是卫所中的正式职名，地位高于普通军士；新入伍者在立功前只能称总、小甲，洪武、建文及宣德、正统时期这类人在军中比例较大。

洪武以后，行伍组织突破府司卫所界限，按军事需要重新编组。永乐帝亲征的记载最能反映这一特点。朱棣在靖难时创立君主亲征传统，其编制延续到永乐前期，中期稍有调整，末年三次北征又有所不同，并影响后来京营结构。

靖难时期，朱棣把军队编为中、左、右、前、后五军，模仿五军都督府，另有他营。据赏格分析，北军分三部分：直属精锐"大旗下"待遇最高，五军各营规模最大，哨马营负责巡哨、少直接参战。

永乐八年北征，编为中军、左右哨、左右掖，另有游击将军统前哨（即哨马营），骠骑、神机等将军所统精卒不隶五军。王世贞称此制始于永乐八年并不准确，左右哨实沿袭靖难五军而来。所谓"大营"只是对皇帝所在营伍或五军的随意称呼，非正式编制。此次大军仍由皇帝直属精锐、五军、哨马营三部分组成。

永乐十二年第二次北征，分大营、五军、先锋。回京后定赏例，功劳分战斗、接应、摆队、守御四档，各分领队、随伍，组织远比前两次复杂。"随驾三千官军"全是骑兵，多用鞑靼人，战时编成，平时归卫所管理。"领神机铳手"是《实录》首次记载的专掌火铳部门；有人认为神机营创于永乐八年北征，但据记载，神机营退敌于九龙山之事实在永乐十二年。