《明前期军事制度研究》第十三节

永乐年间上直二十二卫中，府军前卫职责独特，兼带刀侍卫与统幼军。

永乐年间上直二十二卫中，府军前卫职责独特，兼带刀侍卫与统幼军。其前身地位重要，但洪武二十六年蓝党案中，因该卫是蓝玉起家班底而遭株连，疑被取消。永乐十三年朱棣因钟爱皇太孙，援引祖制重设此卫，专统两万余从民间佥点的幼军随侍太孙。仁宗曾分割其军，宣宗即位后恢复二十五所，并为太子配属幼军，使其成为历代太子的定制，直至成化年间尚存。

永清左、右、彭城三卫原属北平，永乐时改为赵府护卫。宣宗即位后，因怀疑三卫，将其精锐调入府军前卫，另派都指挥掌管，并规定其专事运粮等劳作。三卫虽为普通卫却不属五府，其特殊地位是政治事件导致的制度现象。